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实训基地
工业机器人实训室
来源:教务科 作者: 发布日期: 2020-04-03 浏览: 0

工业机器人实训室由实验平台模拟到实际工业现场应用,让学生逐步掌握机器人技术、工业机器人现场应用与操作、工业控制与运动控制等机器人实用技术。在掌握机器人高级技术应用的同时,训练学生动手能力、操作能力和故障检测维护能力。


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工业机器人实训基地基本组成包括:工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区、工业机器人安装调试与维护实训区、工业机器人典型应用实训区。

工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区配套工业机器人三维仿真与离线编程软件、工业机器人教学管理系统、工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件、互联网教学平台及教学资源库,提供学生工业机器人基础知识学习、软件仿真等环节使用。


 

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工业机器人安装调试与维护实训区是为工业机器人的组成、调试、操作维修、设备维护实训而设立,培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理等专业人才。

工业机器人典型应用工作区配套多功能工业机器人工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器数控加工工作站、工业机器人抛光打磨与去毛刺工作站等各类典型应用工作站。使学生掌握工业机器人的基本知识、点位示教、基本运动指令、IO控制应用、曲面轨迹运动编程与示教、斜面位置搬运装配编程与示教、工件装配任务编程与示教、工件视觉检测与编程、触摸屏组态编程、工业机器人各种行业应用等知识与技能。

系统集成实训主要训练学生掌握工业机器人的系统集成技术,搬运、码垛、上下料、焊接的作业工艺,典型的码垛、手抓、输送带料道、焊枪及控制器、磨喷头等外设和通讯接口技术等。主要实训项目有:1、工业机器人初始化以参数设置;2、工业机器人IO分配与接线;3、工业机器人与PLC的I/O通讯;4、工业机器人安装与接线;4、工业机器人编程与调试;5、工业机器人搬运、码垛、上下料、焊接、打磨、喷涂实训站安装与接线、实训在编程与调试、夹具选择与设计、维护保养等。


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